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一种三维测量点云优化配准方法技术
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文档序号:19010011
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本发明一种三维测量点云优化配准方法属于数字化制造技术领域,特别涉及一种三维测量点云优化配准方法。方法中,首先获取源点云及目标点云;其次对三维点云进行去噪预处理;然后采用基于Markov蒙特卡洛的模拟退火配准算法求解全局最优配准变换矩阵;最后...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。
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