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本发明的主要目的在于提供一种基于周视瞄准镜的周视图像拼接技术，旨在记录并保存周视瞄准镜扫描过程中所获得的图像，并将图像拼接为全景图像，可以实时全局观察周围环境；本发明提出的全景图像拼接技术，包括周视瞄准镜本体、固定在竖直镜筒中的相机、图像处...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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