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本发明公开了一种AGV避让方法，通过为停车区域的每个停靠站点划定避让区；获取所有AGV的位姿数据以及目标停靠站点；基于目标停靠站点的避让区宽度生成动态避让区；在AGV进入其对应的动态避让区时，判断该动态避让区是否为占用状态；若该动态避让区为...
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