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本发明涉及一种高压输电线路机载LiDAR点云提取方法，该方法包括如下步骤：(1)采用基于子空间特征的高程阈值分割算法剔除原始架空线路点云数据中的地物点云，得到非地物点云；(2)采用高程密度分割算法剔除非地物点云中的杆塔点以及树木或者高坡顶端...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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