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本发明公开了一种免转台的多旋翼飞行器的罗盘标定方法，包括以下步骤：第一步，将三轴电子罗盘与加速度计安装于同一坐标平面内，且加速度计的X轴与多旋翼飞行器的机头方向平行；第二步，根据椭圆方程原理，构建三轴电子罗盘的测量模型；第三步，建立多旋翼飞...
该专利属于陕西土豆数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西土豆数据科技有限公司授权不得商用。

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