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本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据...该专利属于北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。