下载一种机器人打磨专用力控系统的技术资料

文档序号:18993504

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本发明涉及一种机器人打磨专用力控系统,包括机器人手臂,力控机构和打磨机,所述力控机构安装在机器人手臂上,所述打磨机安装在力控机构上,所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端,还包括控制柜,所述控制柜内设置控制系统,用于控制机器人执行动作...
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