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本实用新型公开的属于机器人设备技术领域，具体为一种写字机械臂，包括底座，所述底座上端同轴心转动连接有安装座，所述安装座为U形结构，且安装座下端面固定有第一步进电机和第二步进电机，使用人员首先将手写笔安装在套筒内，进一步的，通过控制器控制第二...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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