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本发明提出了一种交叉口多线路有轨车辆交汇的协调控制方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)在各进口道上游的设定位置，当有轨车辆经过时，发出该有轨车辆的第一优先请求信息和进路请求信息；(2)计算有轨车辆的行程时间延误；(3)为有轨车辆分配优先策...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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