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本发明属于水上无人驾驶、识别技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的船艇识别方法通过控制船艇向指定航向行驶和指定航点行驶，并识别航行中遇到的移动物体是否为船艇，并根据识别航行中遇...
该专利属于深圳市华讯方舟装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华讯方舟装备技术有限公司授权不得商用。

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