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本实用新型涉及一种多轴机械手装置，包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和锯片取放机构，锯片取放机构包括支臂、电磁吸盘及电磁吸盘固定板，支臂上端与Z轴移动模组的Z轴滑块相连，支臂下端设有导向柱，电磁吸盘固定板上端通过其上导向套与导向柱...
该专利属于郑成所有，仅供学习研究参考，未经过郑成授权不得商用。

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