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本发明实施例公开了一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆，车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制方法包括：在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温；若是，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。本发明中将发动机...
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