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本发明公开了一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置，包括控制系统、机械臂主体、末端执行器、气泵、试管架；机械臂主体包括固定在支撑平台的第一伺服电机、与第一伺服电机相邻的第二伺服电机、与第二伺服电机相连的大臂，与大臂相连的第三伺服电机、与第三伺...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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