温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于潜水机器人的平行夹持手，包括手臂座、第一水下舵机、手臂横向摆动架、尾臂、前臂和夹持手单元；所述手臂座中安装有第一水下舵机，第一水下舵机与所述手臂横向摆动架驱动连接，所述第一水下舵机可驱动所述手臂横向摆动架水平摆动；本发明...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。