下载大开闭角度机械手的技术资料

文档序号:18964237

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本发明公开了一种大开闭角度机械手,包括安装板、安装框架、活塞杆、双面齿条、位于安装框架两侧的一对夹爪及用于控制夹爪开闭的连杆联动机构,所述安装框架固定于安装板一侧,所述活塞杆穿过安装板并与安装板滑配,活塞杆的自由端与双面齿条固定连接,所述连...
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