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本发明公开了一种SCARA工业机器人，包括平面五杆机构、手部驱动装置和手臂驱动装置，平面五杆机构包括机座、两根摆杆和两根连杆，第一连杆与第二连杆铰接；手部驱动装置包括提升机构和旋转机构：提升机构和旋转机构安装在第一连杆上。本发明手部提升运动...
该专利属于深圳市领略数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领略数控设备有限公司授权不得商用。

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