温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种水下钢管焊接机器人，包括底座、声呐部分、两个焊接部分、六个涡轮部分，其特征在于：所述的声呐部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面；所述的六个涡轮部分的第四伸缩套筒的后面的圆孔分别固定安装六个第一舵机连接轴上，其位置在每组两个涡轮部分固...
该专利属于杨贵忠所有，仅供学习研究参考，未经过杨贵忠授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。