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本发明公开了一种机器人模糊采摘方法。本发明通过图像处理获取目标苹果的位置信息和果实的果轴方向，机械臂可以根据采摘目标周围背景情况（如树枝分布，果实干涉等情况）确定采摘路径，只要机械手的抓取方向与果轴方向在一定的角度范围内，都可以通过机械手末...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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