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车辆行驶自动控制方法和装置制造方法及图纸
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文档序号:18946270
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本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置,其中,方法包括:从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像;根据第一图像获取前方公路车道线,进而获取第三图像和后方公路车道线;根据第一图像和第二图像生成多个前方车辆识别范围,进而识别前...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。
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