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本发明公开了一种基于云台(20)的安装状态的控制方法，用于飞行器(100)，飞行器(100)包括第一加速度计(10)，云台(20)包括第二加速度计(22)。控制方法包括步骤：(S2)通过第一加速度计(10)获取飞行器(100)的第一重力加速...该专利属于深圳市大疆灵眸科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆灵眸科技有限公司授权不得商用。
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