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本发明涉及一种多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法，基于Linux本地时钟实现时间同步，包括进行标准Linux系统的实时性改造，使运行在计算载体上的操作系统满足硬实时要求；实现数据采集与时间同步，使各传感器采集的数据的时标与标准G...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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