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一种无人驾驶车辆定位方法及装置制造方法及图纸
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下载一种无人驾驶车辆定位方法及装置的技术资料
文档序号:18892720
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本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆定位方法及装置,所述定位方法包括:步骤A、主控制器生成定位指令,并将所述定位指令发送给辅助控制器;步骤B、所述辅助控制器通过左轮速计和右轮速计分别获取车辆左右两侧的轮速信息,并将所述轮速信息发送给所述主控制器...
该专利属于广东纵行科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东纵行科技有限公司授权不得商用。
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