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本发明公开了一种AGV小车搬运和举升方法及系统，方法包括：在AGV小车行驶到需要搬运货物的地点后，控制AGV叉臂根据叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号将货物自动抬升至预定的高度；在AGV叉臂自动抬升结束后，通过AGV小车将货物搬运至指定...
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