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一种用于车辆的控制系统包括计算机。该计算机被编程为命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值之一的施加。每个预定力被选择为实现预定车辆横摆扭矩，该预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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