A control system for a vehicle includes a computer. The computer is programmed to command the addition of the maximum predetermined steering torque and one of the maximum predetermined net asymmetric braking forces. Each predetermined force is selected to achieve a predetermined vehicle yaw torque, which is at most the smaller of the first maximum yaw torque generated by the actuated steering system and the second maximum yaw torque generated by the actuated braking system.
【技术实现步骤摘要】
转向和制动控制系统
本专利技术涉及车辆装备领域，更具体地，涉及一种转向和制动控制系统。
技术介绍
汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineers，SAE)已经定义了多级自主车辆操作。在等级0-2，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。例如，在等级0(“无自动化”)中，人类驾驶员负责所有车辆操作。在等级1(“驾驶员辅助”)中，车辆有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责绝大部分车辆控制。在等级2(“部分自动化”)，车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人为干预。在等级3-5中，车辆承担更多的驾驶相关任务。在等级3(“有条件自动化”)中，车辆可以在某些情况下处理转向、加速和制动以及监测驾驶环境。然而，等级3需要驾驶员偶尔进行干预。在等级4(“高度自动化”)中，车辆可以处理与等级3相同的任务，但在某些驾驶模式中不依靠驾驶员干预。在等级5(“全自动”)中，车辆可以处理几乎所有的任务，无需任何驾驶员干预。车辆中的电子车辆稳定性控制系统被设计成减少车辆的车轮牵引的损失。负责电子车辆稳定性控制的控制器接收方向盘角度、横...
【技术保护点】
1.一种系统，包含计算机，所述计算机被编程为：命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值中的一个的施加，其中每个所述预定值被选择为实现车辆上的预定车辆横摆扭矩，所述预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。
【技术特征摘要】
2017.02.24 US 15/441,2781.一种系统，包含计算机，所述计算机被编程为：命令最大为预定转向扭矩值和最大为预定净非对称制动力值中的一个的施加，其中每个所述预定值被选择为实现车辆上的预定车辆横摆扭矩，所述预定车辆横摆扭矩至多是由致动转向系统产生的第一最大横摆扭矩和由致动制动系统产生的第二最大横摆扭矩中的较小者。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述转向系统包括电动助力转向致动器。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述制动系统包括连接到所述车辆的相对侧上的相应车轮的两个制动器。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算机被编程为命令所述制动系统通过每个制动器施加与另一制动器不同的制动力来施加净非对称制动力。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机被编程为响应于所述转向系统的故障而命令所述制动系统施加净非对称制动力。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述计算机被编程为响应于所述转向系统的故障而命令所述制动系统向所述车辆施加制动力。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·D·兹维基，谢恩·埃尔沃特，迈克尔·哈夫纳，陈兴平，保罗·詹姆斯·诺瓦克，刘吉燚，夏传智，勒瓦瑟·特里斯，格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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