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本发明公开了一种车道偏离及防撞预警装置，包括车顶，所述车顶的内部固定连接有连接筒，所述连接筒的上表面固定连接有防护筒，所述防护筒的外表面均设有检测通孔，所述保护筒的外表面上端设有限位挡块，所述限位挡块的外表面滑动连接有封闭筒，所述封闭筒的下...
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