下载一种夹持柔性机械手的技术资料

文档序号:18878682

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本发明提供一种夹持柔性机械手,包括:第一管体,与柱形件的外表面贴合;第二管体,与第一管体一一对应;第一管体设有:第一容纳腔,内设有第一流体,第一容纳腔靠近柱形件;第二容纳腔,与第一容纳腔相对设置且间隔开分布,第二容纳腔内设有第二流体,第一管...
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