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本发明提供一种夹持柔性机械手,包括:第一管体,与柱形件的外表面贴合;第二管体,与第一管体一一对应;第一管体设有:第一容纳腔,内设有第一流体,第一容纳腔靠近柱形件;第二容纳腔,与第一容纳腔相对设置且间隔开分布,第二容纳腔内设有第二流体,第一管...该专利属于佛山市奥耶克思机械设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过佛山市奥耶克思机械设备有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种夹持柔性机械手,包括:第一管体,与柱形件的外表面贴合;第二管体,与第一管体一一对应;第一管体设有:第一容纳腔,内设有第一流体,第一容纳腔靠近柱形件;第二容纳腔,与第一容纳腔相对设置且间隔开分布,第二容纳腔内设有第二流体,第一管...