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本发明公开了一种机器人的移动控制方法及机器人,所述方法包括:沿机器人的移动方向或者沿移动方向的垂直方向获取位于机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息,并计算两个相邻障碍物之间的距离,在两个相邻障碍物之间的距离不大于第一预设距离时,在两个相邻障...该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人的移动控制方法及机器人,所述方法包括:沿机器人的移动方向或者沿移动方向的垂直方向获取位于机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息,并计算两个相邻障碍物之间的距离,在两个相邻障碍物之间的距离不大于第一预设距离时,在两个相邻障...