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本发明公开了一种带视频监控的管道焊接控制器，其包含下位机和平板上位机，二者之间通过wifi视频采集模块实现数据通信；下位机主要由STM32F429VET6微控制器和与之相连的数字隔离芯片、RS232通信芯片、RS485模块、SD卡和数字陀螺...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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