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本实用新型涉及智能移动机器人的行走控制系统，包括：轴角编码器，用于将转轴运动角度和运动方向的模拟量转变成数字量；计数电路，用于测量轴角编码器的脉冲输出个数；计算机，用于收集和下发相应数据；外部按钮，用于向计算机提供外部控制数据；数据交换器，...
该专利属于安徽奇智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽奇智科技有限公司授权不得商用。

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