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本申请公开了一种碰撞检测方法及装置，该方法包括：对于待检测的可运动部件即第一部件、以及可能与第一部件发生碰撞的其它部件即第二部件，将第一部件和第二部件按照多面体进行建模，得到对应第一部件的N面体的第一模型和对应第二部件的M面体的第二模型；然...
该专利属于沈阳东软医疗系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳东软医疗系统有限公司授权不得商用。

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