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本公开提供一种具有自锁性传动机构的位置闭环反馈伺服系统控制方法，位置闭环反馈伺服系统包括驱动电路和自锁性传动机构，自锁性传动机构包括电机和位置传感器，控制方法包括：步骤1)将控制信号U传输至驱动电路；步骤2)驱动电路对自锁性传动机构进行驱动...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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