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本发明涉及一种公路排水沟清理智能机器人及其工作方法，包括Stewart并联机构和清理装置；所述的Stewart并联机构位于清理装置正下方，且Stewart并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对公路两边的排水沟进行清理疏通作业，且自由度调节...
该专利属于吴彬所有，仅供学习研究参考，未经过吴彬授权不得商用。

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