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本实用新型公开了一种半自动覆盆子脱粒机。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本实用新型包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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