一种半自动覆盆子脱粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动覆盆子脱粒机。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本实用新型专利技术包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本实用新型专利技术采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。

A semi-automatic raspberry thresher

The utility model discloses a semi-automatic raspberry threshing machine. At present, raspberries are mainly picked by artificial threshing. The utility model comprises a conveying mechanism, a threshing mechanism, a collecting mechanism and a general bracket; the conveying mechanism comprises a driving gear shaft, a driven gear shaft, an upper sprocket shaft, a lower sprocket shaft, a sprocket, a lower clamping chain, an upper clamping chain, a lower chain tensioner rod, an upper chain tensioner rod, an upper chain tensioner assembly, a lower chain tensioner assembly, and a conveying mechanism. The threshing mechanism includes the threshing mechanism frame, the threshing drum, the pinion gear, the driving pinion shaft, the driven pinion shaft and the small pulley; the collecting mechanism includes the driven pulley, the driven pulley shaft, the bevel gear, the driving roller shaft, the driven roller shaft, the collecting roller, the collecting belt and the collecting roller. Assembly frame. The utility model adopts chain transmission for the transmission of raspberries, and realizes the threshing of raspberries by the rotation of two threshing drums, so as to help raspberry farmers quickly realize the threshing of raspberries.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动覆盆子脱粒机
本技术属于农业机械领域，涉及覆盆子脱粒机，具体涉及一种半自动覆盆子脱粒机。
技术介绍
覆盆子，中药名，是华东覆盆子(一种蔷薇科植物)的干燥果实，覆盆子应在夏初果实由绿变绿黄时采收，除去梗、叶，置沸水中略烫或略蒸，取出，干燥。覆盆子的植株为藤状灌木，高1.5-3米；枝细，具皮刺，无毛；单叶，近圆形，直径4-9厘米，两面仅沿叶脉有柔毛或几乎无毛，基部心形，边缘掌状5深裂，稀3或7裂，裂片椭圆形或菱状卵形，顶端渐尖，基部狭缩，顶生裂片与侧生裂片近等长或稍长，具重锯齿，有掌状5脉；叶柄长2-4厘米，微具柔毛或无毛，疏生小皮刺；托叶线状披针形。目前，覆盆子主要是靠人工采摘脱粒，人工采摘浪费大量的人力、物力、财力，并且人工采摘效率低下。因此，现在急需设计一种高效采摘覆盆子的机器，来帮助种植覆盆子的农户快速、高效进行覆盆子脱粒。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术缺少覆盆子脱粒装置的状况，提供一种半自动覆盆子脱粒机，来帮助农户快速收获覆盆子。为了达到上述目的，本技术所采用的方案是：本技术包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；收集机构设置在脱粒机构正下方。所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合。所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架上；两个脱粒滚筒分别固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上，且每个脱粒滚筒位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒上下平行设置，脱粒滚筒的轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角；主动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮和小带轮；从动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮；主动小齿轮轴或从动小齿轮轴的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上的两个小齿轮啮合；脱粒机构机架位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头；位于不同脱粒滚筒上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的旋向相反。所述的收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架；所述的收集机构机架固定在总支架上；主动滚筒轴和从动滚筒轴分别通过两个轴承支承在收集机构机架上；主动滚筒轴悬臂的一端固定有锥齿轮；两个收集滚筒分别固定在主动滚筒轴和从动滚筒轴上；从动带轮轴通过轴承支承在收集机构机架上；从动带轮轴悬臂的一端固定有锥齿轮和从动带轮；从动带轮通过平带与传送机构的主动带轮的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴上的锥齿轮与固定在主动滚筒轴上的锥齿轮啮合；固定在主动滚筒轴上的收集滚筒与固定在从动滚筒轴上的收集滚筒通过收集传送带连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块支撑板。所述下夹持链的长度大于上夹持链的长度。所述链条压板的长度等于下夹持链或上夹持链的两个链节长度之和。所述的脱粒头呈V形，且尖部朝外设置。所述支撑板的高为25mm、宽为4mm。所述的收集传送带两侧及输出端均设有收集挡板，收集挡板固定在收集机构机架上。本技术具有的有益效果：1、本技术采用链传动的方式进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，能帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子的脱粒，极大提高了覆盆子脱粒的效率，节约了大量的人力物力成本；并且本技术操作简单，制造成本低。2、本技术的脱粒滚筒轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角，能适应更长的覆盆子枝条。3、由于各链条压板相互铰接，且链条压板与链条压板顶杆也是铰接，所以每个链节在链条压板压紧力作用下对不同粗细的覆盆子枝进行夹紧，使得本技术的使用范围更广。附图说明图1是本技术的整体结构立体图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术中传送机构的结构立体图；图4是本技术中下链条张紧杆或上链条张紧杆的结构立体图；图5是本技术中脱粒机构的结构立体图；图6是本技术中收集机构的结构立体图；图中：1、传送机构，2、脱粒机构，3收集机构，4、总支架，5、主动齿轮轴，6、从动齿轮轴，7、上链轮轴，8、下链轮轴，9、链轮，10、下夹持链，11、上夹持链，12、下链条张紧杆，13、上链条张紧杆，14、链条压板，15、链条压板顶杆，16、传送机构机架，17、大齿轮，18、主动带轮，19脱粒机构机架，20、脱粒滚筒，21、小齿轮，22、主动小齿轮轴，23、从动小齿轮轴，24、小带轮，25从动带轮，26、从动带轮轴，27、锥齿轮，28、主动滚筒轴，29、从动滚筒轴，30、收集滚筒，31、收集传送带，32、收集挡板，33、收集机构机架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2所示，一种半自动覆盆子脱粒装置，包括传送机构1、脱粒机构2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动覆盆子脱粒机，包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架，收集机构设置在脱粒机构正下方，其特征在于：所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合；所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别通过两个轴承支承在脱粒机构机架上；两个脱粒滚筒分别固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上，且每个脱粒滚筒位于对应的两个轴承中间；两个脱粒滚筒上下平行设置，脱粒滚筒的轴线与主动齿轮轴的轴线成40～50°角；主动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮和小带轮；从动小齿轮轴悬臂的一端固定有小齿轮；主动小齿轮轴或从动小齿轮轴的悬臂端为脱粒滚筒的输出端；固定在主动小齿轮轴和从动小齿轮轴上的两个小齿轮啮合；脱粒机构机架位于脱粒滚筒输入端处设有上下平行布置的两根横向型材，两根横向型材上各固定有一个轴承座，两个脱粒滚筒输入端处的轴承分别套置在对应一个轴承座上；两个轴承座间距为19～21mm，两根横向型材的间距大于两个轴承座的间距；脱粒滚筒上固定设有沿轴向螺旋排布的多个脱粒头；位于不同脱粒滚筒上的脱粒头径向间距为0～2mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的螺距均为2a，且两个螺旋之间的螺距为a，a的取值范围为22～28mm；两个脱粒滚筒上排布的脱粒头螺旋的旋向相反；所述的收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架；所述的收集机构机架固定在总支架上；主动滚筒轴和从动滚筒轴分别通过两个轴承支承在收集机构机架上；主动滚筒轴悬臂的一端固定有锥齿轮；两个收集滚筒分别固定在主动滚筒轴和从动滚筒轴上；从动带轮轴通过轴承支承在收集机构机架上；从动带轮轴悬臂的一端固定有锥齿轮和从动带轮；从动带轮通过平带与传送机构的主动带轮的一个带轮槽连接；固定在从动带轮轴上的锥齿轮与固定在主动滚筒轴上的锥齿轮啮合；固定在主动滚筒轴上的收集滚筒与固定在从动滚筒轴上的收集滚筒通过收集传送带连接；收集传送带上沿环向均布固定有多块支撑板。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动覆盆子脱粒机，包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架，收集机构设置在脱粒机构正下方，其特征在于：所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合；所述的脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；所述的脱粒机构机架固定在总支架上；主动小齿轮轴和从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，葛彦杰，常数数，黄佳辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33