下载一种用于铸造厂的产品转移机器人及其控制方法的技术资料

文档序号:18834424

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本发明公开了一种用于铸造厂的产品转移机器人,包括行走梁、与行走梁下表面连接的滑轨、提供起重动力的提升机、与所述提升机上部连接且与滑轨相适配的滑轮组、所述提升机下部连接的用于承重的承载箱、与所述承载箱的支撑架底部旋转连接的地脚,所述提升机下方...
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