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一种机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质，该方法包括：获取所述云台上设有的磁编码传感器测量到的磁编码值；获取所述云台上设有的霍尔传感器测量到的电角度；根据所述磁编码值与所述电角度确定所述云台中电机的机械角度，以根据所述机械角度控制所述云...
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