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本发明公开了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括机器人臂，该机器人臂包括第一区段和第二区段，该第一区段具有第一多个联接件和为机器人臂提供至少五个自由度的第一多个致动关节模块，该第二区段具有耦接到第一区段的远侧端部的近侧端部，并且包括第二...
该专利属于威博外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过威博外科公司授权不得商用。

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