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本发明公开一种无人机环绕角度飞行控制方法、多旋翼的无人机及存储介质，所述无人机环绕角度飞行控制方法包括：在接收到环绕角度飞行任务时，获得输入的环绕中心点C以及环绕半径R；根据所述环绕中心点C和环绕半径R，在地图上显示圆形路径；接收在所述圆形...
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