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本发明涉及一种基于DMP的机器人工作空间适应性行走控制系统及方法，所述控制系统包括：DMP质心轨迹生成器，根据规划目标和反馈信息，基于DMP训练生成仿人机器人的质心轨迹；DMP脚掌轨迹生成器，根据规划目标和反馈信息，基于DMP训练生成仿人机...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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