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本实用新型涉及一种驱动装置和机器人，其用于在机器人系统的操纵器的两个轴构件(A1、A2)之间设置的关节，以便对一个轴构件(A2)相对于另一个轴构件(A1)进行旋转驱动，该驱动装置包括：第一驱动模块(M1)，其能够借助于至少一个连接元件与第一...
该专利属于弗兰卡埃米卡有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗兰卡埃米卡有限公司授权不得商用。

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