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本发明公开了一种提升机械臂及其使用方法，包括主支撑柱、第一横臂组件和第二横臂组件，第一横臂组件和第二横臂组件分别安装在主支撑柱的两侧，主支撑柱的外侧安装有滑套组件，滑套组件包括套体、第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和摩擦轮，第一横臂组件...
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