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一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端...该专利属于杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。