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多障碍复杂环境下欠驱动无人艇的自主靠泊方法技术
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文档序号:18782707
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本发明公开了多障碍复杂环境下欠驱动无人艇的自主靠泊方法,属于水面无人艇局部动态靠泊规划领域。包括:计算目标泊位的一级引导点,二级引导点;判断无人艇是否到达一级引导点,二级引导点;计算无人艇当前位置与目标泊位间的距离;结合LOS视线法计算当前...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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