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本发明公开了一种AGV小车的视觉导航系统，包括AGV车载子系统、设置于AGV小车行驶路径上的有色纸带引导条和设置于行驶路径关键位置的二维码标识；所述AGV车载子系统包括二维码扫描器、图像采集模块、测距传感器、ARM处理器、AGV通用控制器和...
该专利属于成都兴联宜科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都兴联宜科技有限公司授权不得商用。

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