下载一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构的技术资料

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本实用新型公开了一种六自由度混联曲梁空间柔顺机构,包括外基座、内基座、工作台、曲梁柔顺元件和压电陶瓷驱动器;外基座、内基座和工作台均为矩形结构,且内基座位于工作台与外基座之间;工作台通过四个立式曲梁柔顺元件与内基座连接,内基座通过四个卧式曲...
该专利属于大连交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连交通大学授权不得商用。

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