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本发明公开了一种姿态检测系统中不含重力加速度的欧拉角求解方法，基于MARG传感器实现，MARG传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，首先确定姿态检测系统的导航坐标系和载体坐标系；计算将导航坐标系旋转至载体坐标系所需要的坐标变换矩阵...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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