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本文中公开了用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。在一些示例中，该设备包括转向控制器。在一些示例中，转向控制器经由马达向转向系统施加输入扭矩。在一些示例中，转向控制器响应于输入扭矩而确定转向系统的角加速度。在一些示例中，转向控制器基...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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