下载视觉系统中对彩色图像中色彩候选姿态评分的系统和方法的技术资料

文档序号:18765117

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本发明提供了一种通过使用与边缘对齐候选姿态相关的受训色彩、灰度和/或距离(高度)信息(“色彩/灰度/距离”)在视觉系统的几何模板匹配工具中对候选姿态进行评分的系统和方法。受训模板包括测试点集中相关的色彩/灰度/距离信息。在运行时获取或者提供...
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