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本发明公开了一种用于扫地机器人的障碍物处理方法、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当利用人体接近传感器检测到指定位置存在目标障碍物时，不进行碰撞处理，而是在环境地图中的对应指定位置处以指定标识标记该目标障碍物；当满足预设...
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